編譯簡單的Kernel modules

轉自於 http://telesky.pixnet.net/blog/post/6969608-cross-compile-the-linux-device-driver-example%3A-hello-module

1. mkdir hello_module   建立一個資料夾來開發

2. 在 /hello_module 內建立 hello.c 與 Makefile

    hello.c :

                       #include <linux/init.h>
                       #include <linux/module.h>

                       MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

                       static int hello_init(void)
                       {
                            printk(KERN_INFO "Hello, world\n");
                            return 0;
                        }

                       static void hello_exit(void)
                       {
                            printk(KERN_INFO "Goodbye, cruel world\n");
                        }

                        module_init(hello_init);
                        module_exit(hello_exit);

    Makefile :

                      KERNELDIR := /home/xxx/android/kernel/             

                      PWD :=$(shell pwd)

                      ARCH=arm                    
                      CROSS_COMPILE=/home/xxx/android/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin/arm-eabi-  
                      CC=$(CROSS_COMPILE)gcc
                      LD=$(CROSS_COMPILE)ld

                      obj-m := hello.o

                      modules:
                              $(MAKE) -C $(KERNELDIR) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) M=$(PWD) modules  

                       clean:
                               rm *.o *.ko *.mod.c *.markers *.order *.symvers

                      #============================================================

                      KERNELDIR: 指名你的kernel source, 通常會在 /usr/src/ 裡面找到,

                                          輸入uname –r 也可以看到你目前的 kernel 版本

                     -C 後面代表你的kernel source 目錄所在地

                      M= 後面代表你的 module(hello.c) 目錄所在地,

                           $(shell pwd) 就是目前所在目錄

                      $(MAKE) 跟  rm 的前面似乎不能用空白鍵, 改用<TAB>吧!

3. Prepare your kernel

     我就是這一關卡很久, 如果你的kernel沒有先設置好的話,

     會有一堆問題而且很難根據 Error Message 去 debug

     首先, 進入到你的 kernel source 目錄下 (我的是 /home/xxx/android/kernel )

     # vim Makefile

     找到 ARCH 跟CROSS_COMPILE 的位置

     把原本的

                  ARCH                    ?= $(SUBARCH)

                  CROSS_COMPILE  ?=
     改成

                  ARCH           := arm
                  CROSS_COMPILE  := /home/xxx/android/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin/arm-eabi-

     然後輸入 make mrproper 先清掉一些垃圾

     輸入 make oldconfig , 會出現一堆東西給你選, 都按 Enter 應付它就對了

     輸入 make modules_prepare , 這一步是關鍵, 如果沒有 Error,

     就可以到 step 4 準備領回你的 hello.ko 囉!

4. make your module

    進入 /hello_module , 輸入 make

    若沒有Error , 應該會看到以下畫面, 也會看到一堆東西生出來了, 當然也有最重要的 hello.ko !!

    make -C /home/xxx/android/kernel/ ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/xxx/android/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin/arm-eabi- M=/home/xxx/android/hello_module modules

    make[1]: Entering directory `/home/xxx/android/kernel'

          WARNING: Symbol version dump /home/xxx/android/kernel/Module.symvers
           is missing; modules will have no dependencies and modversions.

    CC [M]  /home/xxx/android/hello_module/hello.o
    Building modules, stage 2.
    MODPOST 1 modules
    CC      /home/xxx/android/hello_module/hello.mod.o
    LD [M]  /home/xxx/android/hello_module/hello.ko
    make[1]: Leaving directory `/home/xxx/android/kernel'

5. insmod/rmmod (掛載/卸載)

    insmod hello.ko 或 rmmod hello.ko   來看你編寫的 driver 給你什麼訊息

    通常按下去什麼都沒看到, 要到/var/log/messages 或輸入 dmesg 去看

     May 11 10:32:49 localhost kernel: Hello, world

     May 11 10:37:25 localhost kernel: Goodbye, cruel world

     (ps: 不過因為我操作的工作站環境的 kernel 不是 android 的,

            且預設架構是 x86 不是 ARM,

            所以在工作站上會出現

            insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format 的訊息

            把 hello.ko 放到我的 android 環境中的 /sdcard 後 ,

            輸入 insmod/rmmod 就可以看到訊息囉!

            # insmod hello.ko
               Hello, world
            # rmmod hello.ko
               Goodbye, cruel world
             )